APEXのSLAM技術開発について
APEX 株式会社はドローンに搭載することのできる
SLAMの研究開発をスタートしました
VISUAL/LIDAR SLAMを既存のドローン（UAV）に搭載させることにより、非GPS環境のドローン飛行を飛躍的に安全飛行させることが可能となります。SLAM技術のドローンへの応用は、衛星（GNSS）データを取得困難な都心のビルとビルの間やトンネルの内部、橋梁の桁下空間や室内、プラントタンク内などにおけるドローン飛行をドローン飛行が困難なエリアからドローンを快適にフライト可能な空間へと変えます。
ドローンに搭載したカメラ、UAV Lidarセンサーを使用することはインフラ設備や建物を素早く正確に点検することを実現する理想の手段です。
既存のドローンにSLAMソリューションを後付けすることで、ドローンはリアルタイムで自己位置推定を行い衝突を回避します。SLAMを搭載したドローンがこれまで不可能だった場所を安全飛行することにより
APEXのSLAM技術はドローン活用の幅を大きく広げ、これまでのドローン安全飛行の概念を完全に変えます。
これまでのドローンの仕組み
ドローンによるインフラ点検の課題は運用コストと非GNSS環境下での事故リスクの軽減です。これまでのドローンは衛星（GNSS）を受信することができる環境で安全な飛行が可能でした。飛行の精度を向上させるためにはRTK（リアルタイムキネマティック）を使用して基準局とドローンを同期させることで飛行の安定性を向上することに成功しています。RTK方式はドローン測量の精度を向上させますが、GNSSの受信できない環境においてはRTKは機能せず、ドローン飛行の安全性は不安定なままでした。そのため非GNSS環境でドローンを飛行させて行う業務は現場オペレーターの経験とスキルに依存していました。ドローンが非常に有効な点検業務でも、熟練のパイロットを確保する必要がありますが、ドローンで点検業務を行ったことのあるオペレーターを探すのは非常に難しいです。しかしドローンによるインフラ点検市場は拡大し続けており、SLAM付きLidar、VISUAL SLAMの開発は最も注目を浴びている研究の一つです。
SLAMxDRONE
